Ofen auf 200 Grad Ober/Unterhitze vorheizen und ein Blech mit Backpapier auslegen.
Paprika, Aubergine und Zucchini waschen und in mundgerechte Stücke schneiden. Pilze putzen und vierteln. Schalotten schälen und vierteln.
Öl, Balsamico, geschälten Knoblauch, Oregano und Rosmarin mit einem Mixer mixen. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Gemüse und Marinade vermischen, auf dem Backblech verteilen. 15 Minuten backen, dann Ofen ausstellen und weitere 60 Minuten im heißen Ofen stehen lassen.